序号

货物名称

技术参数及要求

数量

（单位）

所属行业

1

▲多波束测深仪

1-1、多波束测深仪

★1.所投产品可组合成双探头使用，每套设备均包含内置惯导和表面声速仪；

★2.工作频率：400KHz；

3.最大波束个数≥512个；

4.测深分辨率≤1cm；

★5条带覆盖角度≥150°； 

★6.波束角≤1°×2°；

7.横摇稳定≥±10°；

8.测深范围：0.2～150m；

9.多波束换能器内部集成表面声速仪：

声速测量范围：1400～1800m/s；

内置表面声速精度≤0.02m/s。

★10.内置惯导产品为GNSS/IMU惯性组合导航系统：

定位精度：

水平:±(8mm+1ppm×基线长度)；

垂直:±(15mm+1ppm×基线长度)；

★横/纵摇精度≤0.02°；

升沉精度≤5 cm或者5% ；

★11.水下单元外壳：钛合金或工程塑料；

★12.单个水下单元重量（含内置惯导、表面声速仪）：≤7公斤；

13.甲板电缆长度≥15米；

14.测量成果要满足《水运工程测量规范》（JTS131-2012）《多波束水下地形测量技术规范》（GB/T 42640-2023）《海道测量规范》（GB 12327-2022）等相关规范规程要求。

1-2、多波束采集及后处理软件

1.支持换能器一定角度的倾斜测量；

2.计划线设计,可以导入DXF测线文件、支持现场绘制测线，支持经纬度/直角坐标手动编辑、测线任意拉伸/旋转/平移；

3.支持DXF、XYZ、KML/KMZ等多种格式底图及海图导入；

4.基于测线可生成2D格网底图，支持3D视图和平面视图编辑；

5.支持波束点自动滤波清理、手动清理、条带清理、区域清理；

6.可存储和处理多种数据格式；

7.声速和潮位文件导入或人工声速和潮位文件；

8.具有姿态数据和定位数据延迟改正功能、潮位改正功能、PPK改正功能、RTK潮位导出功能；

9.具姿态、航向、涌浪、表面声速等数据编辑功能；
10.支持横摇误差、纵摇误差、艏摇误差手动校正和自动校正，支持设备安装参数重新设置；

11.支持3D视图和平面视图编辑；

12.支持按照深度、深度变化幅度、波束点数、中误差、深度差异值、格网属性值等多种方式进行格网颜色渲染；

13.支持输出PNG、JPG、GeoTIFF 等格式的截图，并支持输出高分辨率图像。

14.测线数据支持数据抽稀导出；

15.支持对指定的区域格网进行内插、抽稀、编辑；

16.支持成果曲面的断面截取，并支持按照设计的DXF断面线输出所需的断面数据文件；

17.支持点查询功能，鼠标点击显示曲面上任意点的三维坐标信息，可以支持同时查询多个曲面的同一点水深；

18.软件为全中文界面。

1-3、数据处理终端

1.处理器：24核心32线程、睿频5.8GHz或以上

2.内存：≥32GB（单根内存）DDR5 5600Mhz内存或以上

3.硬盘：≥1T SSD

4.独立显卡：RTX 4060或以上

5.屏幕：16英寸及以上、3.2K DCI-P3高色域屏、165Hz刷新率、分辨率≥3200×2000

6.I/O接口：雷电/USB 4端口×2、USB-A接口×3、HDMI 2.1接口×1

7.其他参数：便于携带使用，重量≤2.5kg(含电池)

1-4、配置要求：

电缆长度不小于15米；多波束采集及后处理软件至少2套（具体数量根据甲方使用要求提供）；316不锈钢支架或碳纤维支架3套（依招标方要求和现场条件制作并提供）。

多波束测深仪质保不低于4年，软件终身免费升级。

1-5、定位导航设备：

★1.卫星跟踪：

通道数≥1408；纯北斗卫星信号解算，接收解算频点：B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b；提供单北斗检测认证报告；

2.测量精度：

静态：平面：±（2.5+0.5×10^-6D）mm，高程：±（5+0.5×10^-6D）mm(D为所测量的基线长度)；

RTK精度：平面:±（8+1×10^-6D）mm，高程：±（15+1×10^-6D）mm(D为所测量的基线长度)；

3.通讯端口：具备带锁紧结构的RS232串口数据输出接口；

、USB接口、Nano SIM卡槽； 内置4G网络通信：TDD-LTE、FDD-LTE、WCDMA、TD-SCDMA、EDGE、GPRS、GSM；WiFi通信；蓝牙通信。

4.内置电台：内置收发一体电台；

5.倾斜测量：内置高精度惯导、支持倾斜测量；

6.物理特性：

主机电池：电量不低于6500mAh/块，单块电池网络移动站工作时间不低于9小时；

重量：≤1.3kg（含电池）；

防水防尘等级：≥IP68；

7.手簿技术参数：

操作系统：Android 10操作系统；

处理器：主频≥1.8G；

存储：容量≥32G，支持T-Flash存储卡，最高支持128GB

输入：物理全键盘，数字字母分区；

内置全球导航卫星天线，支持Beidou；

内置4G全网通，双卡双待，内置eSIM卡，含3年流量及CORS服务费；内置蓝牙：

8.配置要求：

  每套配置均含主机1台、主机电池充电器1个、UHF天线1根、串口数据传输电缆1根、手簿1台、手簿充电器1个，手簿数据线1根、2.2m对中杆及手簿托架各1个、设备运输箱1个等附件。质保1年。

2套

其他未列明行业

2

无人测量船

2-1、无人测量船要求

1.所投产品为智能、便携、多用途无人船

★2.所投产品标准搭载GNSS RTK定位定向仪模块、单波束测深仪模块，并且可同时搭载本次投标的多波束测深系统

★3.船体尺寸：≥1500mm（长）×500mm（宽）×400mm（高）

4.船体材料：碳纤维或凯夫拉防弹布

5.抗风浪等级：≥4级风、3级浪

6.通信距离≥2公里

7.续航时间：搭载多波束每组电池续航时间不低于6小时

8.推进器功率不低于700W

9.集成定位系统支持网络/电台/星站差分（B2b-PPP）等方式差分，定位精度：平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm

10.无人船支持浅水倒车功能

11.无人船支持手动、自动巡航模式一键切换等操作模式

12.无人船遥控器：屏幕尺寸≥7英寸高清触控屏幕+阳光可视屏，遥控器须安装单波束及多波束采集控制软件，采集过程中可实时显示各种数据信息等功能；

13.无人船支持低电量、失联自动返航，可按指定路线单点、多点返航等模式。

2-2、搭载的单波束测深仪及采集后处理软件要求

★1.测深范围：0.15～150m；

2.测深精度：优于或等于±10mm+0.1%h（h为所测水深，单位为m）；

3.单波束换能器开角：≤8°（测深仪换能器频率200kHz时）；

4.测深仪工作频率：190KHz～216KHz；

★5.声速实时修正：单波束换能器内置温度传感器，支持声速实时修正；

★6.采集软件内置于遥控器Andriod系统中，用于单波束数据采集不需要额外的电脑；

★7.采集软件支持模拟回波和数字水深叠加显示及船速、经纬度、直角坐标、GNSS状态、无人船位置等实时显示；

★8.采集软件支持计划线自定义布线、区域布线等方式布设；

★9.软件数据后处理部分支持数字水深和模拟水深相互叠加，可快速判读数字水深和模拟水深的一致性；

10.软件数据后处理部分支持姿态改正和波束效应改正；

★11.软件数据后处理部分支持任意等间距采样，采样点之间可输出最浅点、最深点，亦可通过手动任意位置取样，并输出水深点；

12.软件数据后处理部分支持采样线批量删除功能，同时可以根据解状态筛选水深数据；

13.软件数据后处理部分支持坐标二次改正、声速改正、时延改正等功能；

14.软件数据后处理部分潮位改正具备：单潮位站、双潮位站、多潮位站和固定水位等多种方式；

15.软件数据后处理数据可导出HYPACK（*.xyz）、CASS(*.dat)、EPS (*.txt)等格式，用户也可自定义格式输出数据。

2-3、无人船内置工控机要求：

1.处理器：8核心 16线程、睿频4.4GHz或以上；

2.内存≥16GB（单根内存）；

3.硬盘≥1TB SSD；

4.接口：HDMI×1、RJ-45 × 4、USB3.2 Gen1 × 4、USB2.0 × 4；

5.供电：10～35V DC；

6.操作温度：-20℃～55℃。

2-4、数据处理终端

1.处理器：24核心 32线程、睿频5.8GHz或以上；

2.内存：≥32GB（单根内存） DDR5 5600Mhz内存或以上；

3.硬盘：≥1T SSD；

4.独立显卡：RTX 4060或以上；

5.屏幕：16英寸及以上，3.2K DCI-P3高色域屏，165Hz刷新率，分辨率≥3200×2000；

6.I/O接口：雷电/USB 4端口×2、USB-A接口×3、HDMI 2.1接口×1。

7.其他参数：便于携带使用，重量≤2.5kg(含电池)；

2-5、无人船配置要求：

无人船船体1艘(含控制、测深、定位功能集成控制系统1个，摄像传感器1个，UHF电台天线1个，通讯天线2根，4G网络天线1个，运输箱1个、工控机1个)，无人船推进器1组，无人船电池1组、电池充电器1个、遥控器1个等其他满足使用要求的软硬件设备。

多波束无人船系统质保1年（船载测深仪质保3年）。

2-6、声速剖面仪

1.声速测量范围：1400～1700m/s

2.内置表面声速精度优于或等于0.05m/s；

声速剖面仪质保1年。

1套

其他未列明行业

3

机载激光雷达及无人机

3-1、无人机机体要求：

无人机机体：

1.旋翼无人机，展开尺寸≤920×920×450mm，折叠尺寸≤570×570×450；

2.最小载重≥2.7kg；

3.最大飞行时间≥55分钟（不带负载）；

4.飞行器具备主动避障功能；

5.飞行器防护等级≥IP45；

6.工作环境温度：-20°C ～ 50°C；

7.飞行器具备RTK功能，且水平精度优于或等于1cm±1ppm，垂直精度优于或等于2.0cm±1ppm；

8.最大爬升速度≥6 米/秒，最大下降速度≥5 米/秒，最大水平飞行速度≥18米/秒；

9.最大可承受风速≥12米/秒；

10.地面站遥控器：

10.1 遥控器自带显示屏，显示屏尺寸≥7英寸，高清触控屏幕+阳光可视屏；

10.2 分辨率≥1920×1080；

10.3 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）≥20公里；

10.4 遥控器支持可更换电池，单块电池续航能力≥3小时；

11.具备搭载本项中机载正射相机及机载激光雷达正常使用能力。

3-2、机载正射相机要求：

1.像素：≥4500万；

2.像元大小：≤4.4 μm；

★3.重量：≤900g；

★4.体积：≤210×170×130mm；

★5.工作温度：-10°C～50°C

6.CMOS尺寸：≥35.9mm×24mm；

7.焦距：35mm或50mm可选；

★8.最小拍照间隔：≤0.9s；

9.三轴稳定云台，云台可自主拆卸；

3-3、机载激光雷达要求：

激光器技术要求

1.波段：近红外I级(人眼安全)；

2.工作温度：-20°C～50°C；

★3.主机重量：≤2.5kg；

★4.最大测距：≥1200m；

5.防护等级：≥IP64；

6.系统精度≥5cm@300m(平面/高程)

7.测距精度/重复精度：≥15mm/5mm@150m；

★8.最大点频：≥500kHz；

9.最大扫描线速：≥250线/秒；

10．视场角：≥75°；

★11.回波：≥8次；

12．惯导：数据更新频率≥500Hz，后处理姿态精度优于等于：横滚/俯仰：0.006°、航向：0.019°；后处理位置精度优于等于：水平0.01m，高程0.02m；

★13.相机：全画幅相机，像素≥4500万，像元尺寸≤4.5um；

★14.无人机平台遥控器界面可同时操控无人机和激光雷达。

3-4、数据采集及预处理软件

（1）点云解算

1.支持自动处理，实现基站设置、点云坐标转换、剔除冗余数据、原始数据检查、点云解算、点云优化、航带校正、点云单像赋色、点云正射赋色、点云分类、生成DEM、生成等高线、生成高程点一键自动处理功能，自动解算出绝对坐标的三维点云数据；

2.支持本地工程管理，实现激光点云、POS轨迹、控制点数据的集成显示，可实现多类数据的统一调度管理；支持利用基站数据、移动站数据、惯导数据融合解算出POS数据；支持云基站文件下载功能，支持云基站数据处理；

3.支持坐标系设置、转换及高程拟合；

4.提供原始数据检查功能，支持数据的完整性检查、影像数据的匹配问题检查、航带检查、POS数据的异常检查等；

5.提供点云精度检核功能，支持普通（三维）、平面、高程等多纬度的精度检核；

6.支持点云平移功能，支持固定差值进行整体平移功能；

7.基于控制点的绝对校正方法，可以根据控制点自动/手动提取标靶点的坐标，输出校正的误差报告；

8.支持点云导出功能，提供常规导出、矩形分段导出、经纬度分幅导出、自定义分幅导出、las分卷导出等导出方式；

9.支持多架次数据多开并行处理；支持一个工程添加多架次数据进行批处理。

（2）点云处理

1.提供对点云进行分幅的功能；

2.支持数据进行噪点过滤和地面点功能；

3.支持地面中位点分类功能；支持局部分类，视图绘制指定范围进行特定范围分类，支持多次分类；支持折线上、折线下、折线间、多边形、画刷等精细分类模式；

4.支持点云裁剪处理，可导入范围线或圈定圆形、任意矩形、多边形感兴趣区域进行内裁剪或外裁剪并导出点云；

5.具有根据点云数据生成DSM、DEM、等高线、高程点的功能；

6.提供单期土方计算和多期土方对比的功能，支持导出报告；

7.提供坐标转换工具，可以对单点、坐标点文件和LAS数据进行坐标转换。

（3）点云显示和量测

1.提供多视角的点云浏览方式，包括俯视、后视、右视等；

2.提供多种渲染方式，包括高程渲染、强度渲染、真彩渲染、单色渲染、分类渲染、航带渲染、循环高程渲染、回波渲染、高程强度混合渲染等；

3.支持多种过滤方式，包括高度过滤、时间过滤、POS精度过滤等，实现对点云的过滤操作；

4.支持剖面分析功能，实现对局部点云的查看、编辑、分析；

5.支持多种量测功能，包括量测三维距离、量测二维距离、量测高度、量测角度、量测密度、量测体积、量测面积、量测表面积、量测坡度；

6.提供标注功能，包括点标注，可以基于三维点坐标添加自定义文字标注；可以基于俯视图添加标注；

7.支持多视图同步浏览，该功能可以方便地将一个视图的点云在另外一个视图进行显示，且可以设置渲染模块和每个类别的可见性，支持多类型数据同步渲染，进行数据对比分析；

8.提供查询功能，包括查询点，可以查看点云中任意一点的坐标、RGB、强度、回波以及时间信息；查询POS点，可以查看POS数据中任意一点的完整信息。

（4）矢量编辑

1.支持添加任意点、线、矩形、任意矩形、多边形、圆功能，以及对线进行打断，对所有几何图形进行修改、删除、复制，属性查看等功能；

2.支持任意点、线、矩形、多边形、圆进行图层设置，并设置其编码；

3.支持捕捉设置，支持点云、控制点、端点、最近点、交点、垂足、圆心、节点捕捉。

（5）工程应用

1.支持对纵横断面的数据预处理，对las点云一键生成地面点；

2.支持绘制和导入dxf、dwg、csv等格式文件。

支持自动、手动生成参考横断面线，支持设置起始里程自动生成参考横断面线，支持自定义输入起点、终点平面坐标自动生成参考横断面线；

3.支持导出实测纵、横断面文件（dxf、dwg、csv、dat等格式）；

4.支持横断面对比功能、土方计算和断面成图功能；

5.建筑测量绘图功能，支持三点定基准面，X 轴、Y 轴、Z 轴确定平面两种方式，支持导出二维及三维任意平面、立面、剖面矢量文件（dxf、dwg格式）。

3-5、数据处理软件(2套)

1.软件需提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建、精细化巡检等PC应用；

2.软件分为：航线规划、数据获取、模型重建和数据分析；

3.软件可以一键式获取精度成果，内置成果坐标系，根据需求选择对应的坐标系，可以设置控制点和检查点，生成绝对精度更高的二维地图和三维模型，可以生成质量报告，确保任务符合要求；

4.在二维重建可以进行实时二维重建、后处理二维重建、二维多光谱重建；

5.三维重建中可以进行实时三维重建和后处理三维重建，重建速度快，适用于大规模数据的三维重建；

6.建模后，可以在二维地图与三维建模中测量、模型标注、点击显示相机位姿照片等。可对二维地图或三维模型进行坐标点、线、面或体积的测量；二维地图可测量坐标点的经纬度、单线段或多线段的直线距离、多边形的面积；三维模型可测量坐标点的经纬度和高度；单线段的水平距离、垂直距离、直线距离、多线段的直线距离；多边形的投影面积和多边形的体积（根据不同的基准面（平均面、最低点）得出测量结果）；测量结果可进行标注并保存，同时支持导出到excel文档；

7.建模软件可无缝兼容RTK系列无人机；

8.建模效率高，能够进行快速的三维建模，普通1080Ti配置的PC处理100张照片的高精度三维重建耗时不超过1小时；

9.支持离线登录，具有像控点管理功能。

3-6、配置要求

飞机一架(含遥控器、定位设备、通讯模块、电池箱1个、电池4组、含3年机身保险及责任限额不低于100万的第三者责任险)，正射相机1套（含3年相机机身保险），机载激光1套（含满足使用条件的全套设备及软件，含3年机载激光雷达保险）、数据处理终端等其他满足使用要求的软硬件设备。整套系统质保1年；

1套

其他未列明行业

4

手持激光扫描仪

4-1、系统主机

1.一体化连接：为保证测量精度，设备天线应与主机一体化连接；

2．可长时间作业，单块电池单次作业时间≥1h，持续作业时间≥4h；

3.相机连接方式：相机、GNSS模块、激光雷达一体化集成；

4.支持实时精度提醒功能；

5.整机重量：≤2.0kg（含RTK、电池）；

6.支持场景选择功能，可针对指定场景进行专项优化，以提高测量精度；

7.支持多工程拼接功能，支持跨天作业；

8.支持基于SLAM生成三维数据模型，数据成果为osgb等主流数据格式；

★9.测量范围：≥300m；

★10.最大扫描点频：≥64万点/秒；

4-2、激光远程采集控制系统

1.可通过wifi或蓝牙与主机连接通讯与操作；

2.支持一键采集功能，无需进行参数设置，一键即可开始并停止采集；

3.支持实时点云功能；

4.支持数据回放功能。

4-3、定位定姿系统

1.支持卫星系统数据：

BeiDou：B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b；QZSS：L1C/A, L1C, L2C, L5, L6*；NavIC/ IRNSS：L5*；

2.RTK精度：平面±(8+1×10^-6D) mm，高程±(15+1×10^-6D) mm(D为所测量的基线长度)；

4-4、数据处理软件

1.全中文操作界面；

2.海量点云渲染：软件可将*.las、*.txt、*.csv、*.xyz等格式优化后生成结构化点云数据文件，可实现海量点云数据的快速可视化；

3.支持数据漫游及点云裁剪功能：支持点云的矩形、多边形选择，支持减选模式，支持范围内裁剪、范围外裁剪；

4.点云基本处理：支持点云数据降采样、类别转换和点云分割功能；

5.基础量测：支持点云的单点、多点、长度、面积、密度和角度量测；

6.密度质检：支持点云的密度质检，可以一键生成点云密度报告；

7.高程检查：支持自定义三维检查点坐标导入，并输出检查报告；

8.点云合并：支持不同类型格式点云合并；

9.点云智能分类：支持地面点、建筑物、植被等多种分类，无需设置参数。点云生成DEM，自动输出满足要求的DEM成果；

10.快速分类：支持用户选择某一区域进行局部二次分类，不改变区域外分类结果；

11.点云构TIN：支持分类后点云快速构建TIN；

12.手动编辑分类点云：支持点云二三维手动编辑、点云编辑结果同步渲染到TIN、剖面编辑等快速分类功能，类别保存、修改和导出等功能；

13.等高线生成：支持根据地面点自动生成等高线，同一根等高线完整连续，无打断、接头等情况，无需人工接边处理，并可导出成dxf文件，导入CASS；

14.高程点生成：支持自动生成高程点，可生成高程注记，并可导出成dxf文件，导入CASS；

15.建筑轮廓提取：支持框选建筑物点云后，自动绘制建筑物轮廓线，支持局部快速编辑，并可导出成dxf文件；

16.DEM二三维视图联动：支持二三维视图同步联动更新方式，二维视图中框选指定区域，即可同步显示到三维视图，三维视图对DEM进行编辑处理，同时将编辑结果实时更新保存到整体DEM数据；

17.DEM编辑：DEM编辑提供高程置平、平滑、高程删除、修补无效值、去除钉状物等多种编辑方式，快速对DEM成果进行修编；

18.断面提取及编辑功能：根据逐桩文件及路线解析数据批量提取纵断面特征点。支持断面编辑视图显示，编辑视图可同时显示当前编辑断面与前后相邻两个断面，可对横断面点进行增加、删除、移动等编辑操作，可生成dxf格式的断面图成果；

19.支持地形数据智能提取；

20.三维场景自动生成：支持根据提取矢量与点云数据实现三维模型场景的自动生成；

21.支持三角网和矢量线编辑；

22.支持单期投影体积计算及两期体积对比；

23.提供3年免费升级服务。

4-5、配置要求

手持激光扫描仪1套（含主机1个、主机电池4块、工业级平板电脑1个、平板夹1个、胸托支架1个），提供一年免费云基站及cors服务，整套质保1年。

1套

5

定位工卡

5-1、主机要求

1.通信频率：4G全网通；

2.定位模式：网络+混合定位；

3.内置电池：电池容量：≥1500mAh；

4.三防等级：≥IP54；

5.向平台发送定位位置时间间隔可根据需要设置，定位时间间隔设置为30秒时，使用时间不得小于8个小时；

6.产品尺寸：≤95×45×20mm；

7.具有对讲、录音录像功能；

8.管理平台可实现成员管理、群组监听和管理，文件管理，广播的发布与管理、sos处理，定位等功能；

9.标配3年设备通讯及平台使用费用。

5-2、配置要求

每套均包含：定位工卡1个，充电/数据线1根，充电头1个，专业对讲耳机1个。

30套

序号

货物名称

技术参数及要求

数量

（单位）

所属行业

1

▲多波束测深仪

1-1、多波束测深仪

★1.所投产品可组合成双探头使用，每套设备均包含内置惯导和表面声速仪；

★2.工作频率：400KHz；

3.最大波束个数≥512个；

4.测深分辨率≤1cm；

★5条带覆盖角度≥150°； 

★6.波束角≤1°×2°；

7.横摇稳定≥±10°；

8.测深范围：0.2～150m；

9.多波束换能器内部集成表面声速仪：

声速测量范围：1400～1800m/s；

内置表面声速精度≤0.02m/s。

★10.内置惯导产品为GNSS/IMU惯性组合导航系统：

定位精度：

水平:±(8mm+1ppm×基线长度)；

垂直:±(15mm+1ppm×基线长度)；

★横/纵摇精度≤0.02°；

升沉精度≤5 cm或者5% ；

★11.水下单元外壳：钛合金或工程塑料；

★12.单个水下单元重量（含内置惯导、表面声速仪）：≤7公斤；

13.甲板电缆长度≥15米；

14.测量成果要满足《水运工程测量规范》（JTS131-2012）《多波束水下地形测量技术规范》（GB/T 42640-2023）《海道测量规范》（GB 12327-2022）等相关规范规程要求。

1-2、多波束采集及后处理软件

1.支持换能器一定角度的倾斜测量；

2.计划线设计,可以导入DXF测线文件、支持现场绘制测线，支持经纬度/直角坐标手动编辑、测线任意拉伸/旋转/平移；

3.支持DXF、XYZ、KML/KMZ等多种格式底图及海图导入；

4.基于测线可生成2D格网底图，支持3D视图和平面视图编辑；

5.支持波束点自动滤波清理、手动清理、条带清理、区域清理；

6.可存储和处理多种数据格式；

7.声速和潮位文件导入或人工声速和潮位文件；

8.具有姿态数据和定位数据延迟改正功能、潮位改正功能、PPK改正功能、RTK潮位导出功能；

9.具姿态、航向、涌浪、表面声速等数据编辑功能；
10.支持横摇误差、纵摇误差、艏摇误差手动校正和自动校正，支持设备安装参数重新设置；

11.支持3D视图和平面视图编辑；

12.支持按照深度、深度变化幅度、波束点数、中误差、深度差异值、格网属性值等多种方式进行格网颜色渲染；

13.支持输出PNG、JPG、GeoTIFF 等格式的截图，并支持输出高分辨率图像。

14.测线数据支持数据抽稀导出；

15.支持对指定的区域格网进行内插、抽稀、编辑；

16.支持成果曲面的断面截取，并支持按照设计的DXF断面线输出所需的断面数据文件；

17.支持点查询功能，鼠标点击显示曲面上任意点的三维坐标信息，可以支持同时查询多个曲面的同一点水深；

18.软件为全中文界面。

1-3、数据处理终端

1.处理器：24核心32线程、睿频5.8GHz或以上

2.内存：≥32GB（单根内存）DDR5 5600Mhz内存或以上

3.硬盘：≥1T SSD

4.独立显卡：RTX 4060或以上

5.屏幕：16英寸及以上、3.2K DCI-P3高色域屏、165Hz刷新率、分辨率≥3200×2000

6.I/O接口：雷电/USB 4端口×2、USB-A接口×3、HDMI 2.1接口×1

7.其他参数：便于携带使用，重量≤2.5kg(含电池)

1-4、配置要求：

电缆长度不小于15米；多波束采集及后处理软件至少2套（具体数量根据甲方使用要求提供）；316不锈钢支架或碳纤维支架3套（依招标方要求和现场条件制作并提供）。

多波束测深仪质保不低于4年，软件终身免费升级。

1-5、定位导航设备：

★1.卫星跟踪：

通道数≥1408；纯北斗卫星信号解算，接收解算频点：B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b；提供单北斗检测认证报告；

2.测量精度：

静态：平面：±（2.5+0.5×10^-6D）mm，高程：±（5+0.5×10^-6D）mm(D为所测量的基线长度)；

RTK精度：平面:±（8+1×10^-6D）mm，高程：±（15+1×10^-6D）mm(D为所测量的基线长度)；

3.通讯端口：具备带锁紧结构的RS232串口数据输出接口；

、USB接口、Nano SIM卡槽； 内置4G网络通信：TDD-LTE、FDD-LTE、WCDMA、TD-SCDMA、EDGE、GPRS、GSM；WiFi通信；蓝牙通信。

4.内置电台：内置收发一体电台；

5.倾斜测量：内置高精度惯导、支持倾斜测量；

6.物理特性：

主机电池：电量不低于6500mAh/块，单块电池网络移动站工作时间不低于9小时；

重量：≤1.3kg（含电池）；

防水防尘等级：≥IP68；

7.手簿技术参数：

操作系统：Android 10操作系统；

处理器：主频≥1.8G；

存储：容量≥32G，支持T-Flash存储卡，最高支持128GB

输入：物理全键盘，数字字母分区；

内置全球导航卫星天线，支持Beidou；

内置4G全网通，双卡双待，内置eSIM卡，含3年流量及CORS服务费；内置蓝牙：

8.配置要求：

  每套配置均含主机1台、主机电池充电器1个、UHF天线1根、串口数据传输电缆1根、手簿1台、手簿充电器1个，手簿数据线1根、2.2m对中杆及手簿托架各1个、设备运输箱1个等附件。质保1年。

2套

其他未列明行业

2

无人测量船

2-1、无人测量船要求

1.所投产品为智能、便携、多用途无人船

★2.所投产品标准搭载GNSS RTK定位定向仪模块、单波束测深仪模块，并且可同时搭载本次投标的多波束测深系统

★3.船体尺寸：≥1500mm（长）×500mm（宽）×400mm（高）

4.船体材料：碳纤维或凯夫拉防弹布

5.抗风浪等级：≥4级风、3级浪

6.通信距离≥2公里

7.续航时间：搭载多波束每组电池续航时间不低于6小时

8.推进器功率不低于700W

9.集成定位系统支持网络/电台/星站差分（B2b-PPP）等方式差分，定位精度：平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm

10.无人船支持浅水倒车功能

11.无人船支持手动、自动巡航模式一键切换等操作模式

12.无人船遥控器：屏幕尺寸≥7英寸高清触控屏幕+阳光可视屏，遥控器须安装单波束及多波束采集控制软件，采集过程中可实时显示各种数据信息等功能；

13.无人船支持低电量、失联自动返航，可按指定路线单点、多点返航等模式。

2-2、搭载的单波束测深仪及采集后处理软件要求

★1.测深范围：0.15～150m；

2.测深精度：优于或等于±10mm+0.1%h（h为所测水深，单位为m）；

3.单波束换能器开角：≤8°（测深仪换能器频率200kHz时）；

4.测深仪工作频率：190KHz～216KHz；

★5.声速实时修正：单波束换能器内置温度传感器，支持声速实时修正；

★6.采集软件内置于遥控器Andriod系统中，用于单波束数据采集不需要额外的电脑；

★7.采集软件支持模拟回波和数字水深叠加显示及船速、经纬度、直角坐标、GNSS状态、无人船位置等实时显示；

★8.采集软件支持计划线自定义布线、区域布线等方式布设；

★9.软件数据后处理部分支持数字水深和模拟水深相互叠加，可快速判读数字水深和模拟水深的一致性；

10.软件数据后处理部分支持姿态改正和波束效应改正；

★11.软件数据后处理部分支持任意等间距采样，采样点之间可输出最浅点、最深点，亦可通过手动任意位置取样，并输出水深点；

12.软件数据后处理部分支持采样线批量删除功能，同时可以根据解状态筛选水深数据；

13.软件数据后处理部分支持坐标二次改正、声速改正、时延改正等功能；

14.软件数据后处理部分潮位改正具备：单潮位站、双潮位站、多潮位站和固定水位等多种方式；

15.软件数据后处理数据可导出HYPACK（*.xyz）、CASS(*.dat)、EPS (*.txt)等格式，用户也可自定义格式输出数据。

2-3、无人船内置工控机要求：

1.处理器：8核心 16线程、睿频4.4GHz或以上；

2.内存≥16GB（单根内存）；

3.硬盘≥1TB SSD；

4.接口：HDMI×1、RJ-45 × 4、USB3.2 Gen1 × 4、USB2.0 × 4；

5.供电：10～35V DC；

6.操作温度：-20℃～55℃。

2-4、数据处理终端

1.处理器：24核心 32线程、睿频5.8GHz或以上；

2.内存：≥32GB（单根内存） DDR5 5600Mhz内存或以上；

3.硬盘：≥1T SSD；

4.独立显卡：RTX 4060或以上；

5.屏幕：16英寸及以上，3.2K DCI-P3高色域屏，165Hz刷新率，分辨率≥3200×2000；

6.I/O接口：雷电/USB 4端口×2、USB-A接口×3、HDMI 2.1接口×1。

7.其他参数：便于携带使用，重量≤2.5kg(含电池)；

2-5、无人船配置要求：

无人船船体1艘(含控制、测深、定位功能集成控制系统1个，摄像传感器1个，UHF电台天线1个，通讯天线2根，4G网络天线1个，运输箱1个、工控机1个)，无人船推进器1组，无人船电池1组、电池充电器1个、遥控器1个等其他满足使用要求的软硬件设备。

多波束无人船系统质保1年（船载测深仪质保3年）。

2-6、声速剖面仪

1.声速测量范围：1400～1700m/s

2.内置表面声速精度优于或等于0.05m/s；

声速剖面仪质保1年。

1套

其他未列明行业

3

机载激光雷达及无人机

3-1、无人机机体要求：

无人机机体：

1.旋翼无人机，展开尺寸≤920×920×450mm，折叠尺寸≤570×570×450；

2.最小载重≥2.7kg；

3.最大飞行时间≥55分钟（不带负载）；

4.飞行器具备主动避障功能；

5.飞行器防护等级≥IP45；

6.工作环境温度：-20°C ～ 50°C；

7.飞行器具备RTK功能，且水平精度优于或等于1cm±1ppm，垂直精度优于或等于2.0cm±1ppm；

8.最大爬升速度≥6 米/秒，最大下降速度≥5 米/秒，最大水平飞行速度≥18米/秒；

9.最大可承受风速≥12米/秒；

10.地面站遥控器：

10.1 遥控器自带显示屏，显示屏尺寸≥7英寸，高清触控屏幕+阳光可视屏；

10.2 分辨率≥1920×1080；

10.3 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）≥20公里；

10.4 遥控器支持可更换电池，单块电池续航能力≥3小时；

11.具备搭载本项中机载正射相机及机载激光雷达正常使用能力。

3-2、机载正射相机要求：

1.像素：≥4500万；

2.像元大小：≤4.4 μm；

★3.重量：≤900g；

★4.体积：≤210×170×130mm；

★5.工作温度：-10°C～50°C

6.CMOS尺寸：≥35.9mm×24mm；

7.焦距：35mm或50mm可选；

★8.最小拍照间隔：≤0.9s；

9.三轴稳定云台，云台可自主拆卸；

3-3、机载激光雷达要求：

激光器技术要求

1.波段：近红外I级(人眼安全)；

2.工作温度：-20°C～50°C；

★3.主机重量：≤2.5kg；

★4.最大测距：≥1200m；

5.防护等级：≥IP64；

6.系统精度≥5cm@300m(平面/高程)

7.测距精度/重复精度：≥15mm/5mm@150m；

★8.最大点频：≥500kHz；

9.最大扫描线速：≥250线/秒；

10．视场角：≥75°；

★11.回波：≥8次；

12．惯导：数据更新频率≥500Hz，后处理姿态精度优于等于：横滚/俯仰：0.006°、航向：0.019°；后处理位置精度优于等于：水平0.01m，高程0.02m；

★13.相机：全画幅相机，像素≥4500万，像元尺寸≤4.5um；

★14.无人机平台遥控器界面可同时操控无人机和激光雷达。

3-4、数据采集及预处理软件

（1）点云解算

1.支持自动处理，实现基站设置、点云坐标转换、剔除冗余数据、原始数据检查、点云解算、点云优化、航带校正、点云单像赋色、点云正射赋色、点云分类、生成DEM、生成等高线、生成高程点一键自动处理功能，自动解算出绝对坐标的三维点云数据；

2.支持本地工程管理，实现激光点云、POS轨迹、控制点数据的集成显示，可实现多类数据的统一调度管理；支持利用基站数据、移动站数据、惯导数据融合解算出POS数据；支持云基站文件下载功能，支持云基站数据处理；

3.支持坐标系设置、转换及高程拟合；

4.提供原始数据检查功能，支持数据的完整性检查、影像数据的匹配问题检查、航带检查、POS数据的异常检查等；

5.提供点云精度检核功能，支持普通（三维）、平面、高程等多纬度的精度检核；

6.支持点云平移功能，支持固定差值进行整体平移功能；

7.基于控制点的绝对校正方法，可以根据控制点自动/手动提取标靶点的坐标，输出校正的误差报告；

8.支持点云导出功能，提供常规导出、矩形分段导出、经纬度分幅导出、自定义分幅导出、las分卷导出等导出方式；

9.支持多架次数据多开并行处理；支持一个工程添加多架次数据进行批处理。

（2）点云处理

1.提供对点云进行分幅的功能；

2.支持数据进行噪点过滤和地面点功能；

3.支持地面中位点分类功能；支持局部分类，视图绘制指定范围进行特定范围分类，支持多次分类；支持折线上、折线下、折线间、多边形、画刷等精细分类模式；

4.支持点云裁剪处理，可导入范围线或圈定圆形、任意矩形、多边形感兴趣区域进行内裁剪或外裁剪并导出点云；

5.具有根据点云数据生成DSM、DEM、等高线、高程点的功能；

6.提供单期土方计算和多期土方对比的功能，支持导出报告；

7.提供坐标转换工具，可以对单点、坐标点文件和LAS数据进行坐标转换。

（3）点云显示和量测

1.提供多视角的点云浏览方式，包括俯视、后视、右视等；

2.提供多种渲染方式，包括高程渲染、强度渲染、真彩渲染、单色渲染、分类渲染、航带渲染、循环高程渲染、回波渲染、高程强度混合渲染等；

3.支持多种过滤方式，包括高度过滤、时间过滤、POS精度过滤等，实现对点云的过滤操作；

4.支持剖面分析功能，实现对局部点云的查看、编辑、分析；

5.支持多种量测功能，包括量测三维距离、量测二维距离、量测高度、量测角度、量测密度、量测体积、量测面积、量测表面积、量测坡度；

6.提供标注功能，包括点标注，可以基于三维点坐标添加自定义文字标注；可以基于俯视图添加标注；

7.支持多视图同步浏览，该功能可以方便地将一个视图的点云在另外一个视图进行显示，且可以设置渲染模块和每个类别的可见性，支持多类型数据同步渲染，进行数据对比分析；

8.提供查询功能，包括查询点，可以查看点云中任意一点的坐标、RGB、强度、回波以及时间信息；查询POS点，可以查看POS数据中任意一点的完整信息。

（4）矢量编辑

1.支持添加任意点、线、矩形、任意矩形、多边形、圆功能，以及对线进行打断，对所有几何图形进行修改、删除、复制，属性查看等功能；

2.支持任意点、线、矩形、多边形、圆进行图层设置，并设置其编码；

3.支持捕捉设置，支持点云、控制点、端点、最近点、交点、垂足、圆心、节点捕捉。

（5）工程应用

1.支持对纵横断面的数据预处理，对las点云一键生成地面点；

2.支持绘制和导入dxf、dwg、csv等格式文件。

支持自动、手动生成参考横断面线，支持设置起始里程自动生成参考横断面线，支持自定义输入起点、终点平面坐标自动生成参考横断面线；

3.支持导出实测纵、横断面文件（dxf、dwg、csv、dat等格式）；

4.支持横断面对比功能、土方计算和断面成图功能；

5.建筑测量绘图功能，支持三点定基准面，X 轴、Y 轴、Z 轴确定平面两种方式，支持导出二维及三维任意平面、立面、剖面矢量文件（dxf、dwg格式）。

3-5、数据处理软件(2套)

1.软件需提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建、精细化巡检等PC应用；

2.软件分为：航线规划、数据获取、模型重建和数据分析；

3.软件可以一键式获取精度成果，内置成果坐标系，根据需求选择对应的坐标系，可以设置控制点和检查点，生成绝对精度更高的二维地图和三维模型，可以生成质量报告，确保任务符合要求；

4.在二维重建可以进行实时二维重建、后处理二维重建、二维多光谱重建；

5.三维重建中可以进行实时三维重建和后处理三维重建，重建速度快，适用于大规模数据的三维重建；

6.建模后，可以在二维地图与三维建模中测量、模型标注、点击显示相机位姿照片等。可对二维地图或三维模型进行坐标点、线、面或体积的测量；二维地图可测量坐标点的经纬度、单线段或多线段的直线距离、多边形的面积；三维模型可测量坐标点的经纬度和高度；单线段的水平距离、垂直距离、直线距离、多线段的直线距离；多边形的投影面积和多边形的体积（根据不同的基准面（平均面、最低点）得出测量结果）；测量结果可进行标注并保存，同时支持导出到excel文档；

7.建模软件可无缝兼容RTK系列无人机；

8.建模效率高，能够进行快速的三维建模，普通1080Ti配置的PC处理100张照片的高精度三维重建耗时不超过1小时；

9.支持离线登录，具有像控点管理功能。

3-6、配置要求

飞机一架(含遥控器、定位设备、通讯模块、电池箱1个、电池4组、含3年机身保险及责任限额不低于100万的第三者责任险)，正射相机1套（含3年相机机身保险），机载激光1套（含满足使用条件的全套设备及软件，含3年机载激光雷达保险）、数据处理终端等其他满足使用要求的软硬件设备。整套系统质保1年；

1套

其他未列明行业

4

手持激光扫描仪

4-1、系统主机

1.一体化连接：为保证测量精度，设备天线应与主机一体化连接；

2．可长时间作业，单块电池单次作业时间≥1h，持续作业时间≥4h；

3.相机连接方式：相机、GNSS模块、激光雷达一体化集成；

4.支持实时精度提醒功能；

5.整机重量：≤2.0kg（含RTK、电池）；

6.支持场景选择功能，可针对指定场景进行专项优化，以提高测量精度；

7.支持多工程拼接功能，支持跨天作业；

8.支持基于SLAM生成三维数据模型，数据成果为osgb等主流数据格式；

★9.测量范围：≥300m；

★10.最大扫描点频：≥64万点/秒；

4-2、激光远程采集控制系统

1.可通过wifi或蓝牙与主机连接通讯与操作；

2.支持一键采集功能，无需进行参数设置，一键即可开始并停止采集；

3.支持实时点云功能；

4.支持数据回放功能。

4-3、定位定姿系统

1.支持卫星系统数据：

BeiDou：B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b；QZSS：L1C/A, L1C, L2C, L5, L6*；NavIC/ IRNSS：L5*；

2.RTK精度：平面±(8+1×10^-6D) mm，高程±(15+1×10^-6D) mm(D为所测量的基线长度)；

4-4、数据处理软件

1.全中文操作界面；

2.海量点云渲染：软件可将*.las、*.txt、*.csv、*.xyz等格式优化后生成结构化点云数据文件，可实现海量点云数据的快速可视化；

3.支持数据漫游及点云裁剪功能：支持点云的矩形、多边形选择，支持减选模式，支持范围内裁剪、范围外裁剪；

4.点云基本处理：支持点云数据降采样、类别转换和点云分割功能；

5.基础量测：支持点云的单点、多点、长度、面积、密度和角度量测；

6.密度质检：支持点云的密度质检，可以一键生成点云密度报告；

7.高程检查：支持自定义三维检查点坐标导入，并输出检查报告；

8.点云合并：支持不同类型格式点云合并；

9.点云智能分类：支持地面点、建筑物、植被等多种分类，无需设置参数。点云生成DEM，自动输出满足要求的DEM成果；

10.快速分类：支持用户选择某一区域进行局部二次分类，不改变区域外分类结果；

11.点云构TIN：支持分类后点云快速构建TIN；

12.手动编辑分类点云：支持点云二三维手动编辑、点云编辑结果同步渲染到TIN、剖面编辑等快速分类功能，类别保存、修改和导出等功能；

13.等高线生成：支持根据地面点自动生成等高线，同一根等高线完整连续，无打断、接头等情况，无需人工接边处理，并可导出成dxf文件，导入CASS；

14.高程点生成：支持自动生成高程点，可生成高程注记，并可导出成dxf文件，导入CASS；

15.建筑轮廓提取：支持框选建筑物点云后，自动绘制建筑物轮廓线，支持局部快速编辑，并可导出成dxf文件；

16.DEM二三维视图联动：支持二三维视图同步联动更新方式，二维视图中框选指定区域，即可同步显示到三维视图，三维视图对DEM进行编辑处理，同时将编辑结果实时更新保存到整体DEM数据；

17.DEM编辑：DEM编辑提供高程置平、平滑、高程删除、修补无效值、去除钉状物等多种编辑方式，快速对DEM成果进行修编；

18.断面提取及编辑功能：根据逐桩文件及路线解析数据批量提取纵断面特征点。支持断面编辑视图显示，编辑视图可同时显示当前编辑断面与前后相邻两个断面，可对横断面点进行增加、删除、移动等编辑操作，可生成dxf格式的断面图成果；

19.支持地形数据智能提取；

20.三维场景自动生成：支持根据提取矢量与点云数据实现三维模型场景的自动生成；

21.支持三角网和矢量线编辑；

22.支持单期投影体积计算及两期体积对比；

23.提供3年免费升级服务。

4-5、配置要求

手持激光扫描仪1套（含主机1个、主机电池4块、工业级平板电脑1个、平板夹1个、胸托支架1个），提供一年免费云基站及cors服务，整套质保1年。

1套

5

定位工卡

5-1、主机要求

1.通信频率：4G全网通；

2.定位模式：网络+混合定位；

3.内置电池：电池容量：≥1500mAh；

4.三防等级：≥IP54；

5.向平台发送定位位置时间间隔可根据需要设置，定位时间间隔设置为30秒时，使用时间不得小于8个小时；

6.产品尺寸：≤95×45×20mm；

7.具有对讲、录音录像功能；

8.管理平台可实现成员管理、群组监听和管理，文件管理，广播的发布与管理、sos处理，定位等功能；

9.标配3年设备通讯及平台使用费用。

5-2、配置要求

每套均包含：定位工卡1个，充电/数据线1根，充电头1个，专业对讲耳机1个。

30套